• Connaissez-vous le Beachbot ?

     

     

     

    Connaissez-vous le Beachbot ?

     

     

    Présentation originale en anglais

     

     

    Conceived by Disney Research and working in partnership with a student team at ETH Zürich, the Beachbot is a mobile robot that can turn an ordinary beach into an artist’s canvas. Thanks to innovative balloon wheels, the robot is able to traverse sandy beaches without leaving any noticeable tracks. Drawing is achieved using a controllable rake at the rear of the robot, with individually controllable pins that can be raised and lowered to create thick or thin lines in the sand. The drawing area on the beach is defined simply using four vertical poles that define the corners of the desired sand canvas. The Beachbot can then determine its position on the canvas to a high degree of accuracy using depth sensing and IMU (inertial measurement unit) technology. Artwork can be pre-programmed as the robot can draw lines or create block-filled areas. Alternately manual remote can be used to turn a beach into a live sketchpad. Beachbot is just one of Disney Research’s projects in the area of mobile robotics, including work on path-planning, robot choreography, localization, and human-robot interaction.

     

     

    et traduction hasardeuse de cette présentation

     

     

    Conçu par Disney Research and working en partenariat avec une équipe d’étudiants à l’ETH de Zürich, le Beachbot est un robot mobile qui peut transformer une plage ordinaire en une toile d’artiste. Grâce à l’innovant balloon roues, le robot est capable de parcourir des plages sablonneuses sans laisser de traces visibles. Le dessin est réalisé à l’aide d’un râteau contrôlable à l’arrière du robot, contrôlé individuellement qui peut être soulevé et abaissé pour créer des lignes épaisses ou fines dans le sable. La zone de dessin sur la plage est simplement définie à l’aide de quatre poteaux verticaux qui définissent les coins de la toile de sable souhaitée. Le Beachbot peut ensuite déterminer sa position sur le canevas pour un haut degré de précision à l’aide de détection de profondeur et de l’UMI (unité de mesure inertielle) la technologie. Les œuvres peuvent être préprogrammées pour que le robot trace des lignes ou créée des zones de remplissage. Beachbot n’est qu’un projet de recherche de Disney dans le domaine de la robotique mobile, y compris dans les travaux sur la planification de trajectoire, robot, localisation et chorégraphie humain-robot interaction.

     

     

     

     

     

     

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